粤港澳机器人大赛展现智能建造新成果

2025年10月20日，第一届粤港澳建筑机器人大赛圆满落幕。这场由广东省住房和城乡建设厅与香港特别行政区政府发展局联合指导、深圳市住房和建设局协办的行业盛会，不仅是一场技术比拼的“武林大会”，更成为展示我国智能建造前沿成果的重要窗口。深圳多家科技企业凭借创新研发能力脱颖而出，成为本次赛事中的“明星战队”。继前两期聚焦地面施工与空中巡检机器人后，大赛第三期专题聚焦于检测巡检类机器人——这些被称为工程“体检神器”的智能装备，正以科技之力破解建筑行业长期存在的“看不见、够不着、测不准”难题。

磁吸附无人机：高空巡检的革命性突破

在超高层建筑外墙和大型钢结构检测中，传统人工巡检存在高风险、低效率的问题，而普通无人机又难以抵御强风干扰并贴近表面作业。中冶建筑研究总院（深圳）有限公司研发的磁吸附爬壁式无人机成功解决了这一痛点。该设备采用“磁吸附+贴壁飞行”双模态设计，结合共轴双桨系统，在保证轻量化的同时提升了1.5倍负载能力，可搭载可见光、红外、激光等多种传感器。

其核心技术还包括高精度定位与自主导航系统，使其能在复杂空间如幕墙缝隙间稳定飞行；抗扰流控制算法有效应对气流回旋等挑战；AI缺陷识别算法对螺栓缺失、锈蚀识别准确率超过95%，幕墙裂纹识别率达90%以上。这意味着它不仅能实现全表面覆盖检测，还能深入传统手段无法触及的死角区域，真正实现了从“人不敢上”到“机可抵达”的跨越。

智能爬墙机器人：终结“蜘蛛人”时代

哈尔滨工业大学（深圳）团队推出的SCIM智能爬墙机器人则为玻璃幕墙维护提供了全新解决方案。长期以来，“蜘蛛人”高空作业模式抽检覆盖率不足40%，且年均事故率达0.3‰，安全隐患突出。SCIM机器人通过涵道涡轮风扇与绳驱复合吸附系统，可在玻璃、

石材

、

金属

等多种立面稳定附着，并具备万向轮底盘实现灵活移动。

该机器人集成高清相机与热红外成像模块，构建“可见光+红外”双光图像采集体系，结合深度学习模型进行多模态数据融合分析，能精准捕捉微裂纹、漏胶等隐患。尤为亮眼的是其靶向修复功能：配备自适应注胶装置，可实现“识别—规划—适配—修复”闭环作业，大幅提升运维效率。测试数据显示，其检测效率较人工提升3倍，缺陷识别响应时间不超过200毫秒，真正实现了从“发现问题”到“解决问题”的一体化流程。

隧道与地铁场景：地下空间的智慧守护者

面对隧道结构复杂、环境恶劣的检测难题，中铁建南方建设投资有限公司等单位联合研发的隧道特种检测机器人展现出强大适应能力。该机器人具备空陆两栖作业特性，采用环向全景扫描技术，实现全断面无损检测；依托5G网络实时回传数据，AI自动诊断混凝土衬砌厚度不足、脱空等缺陷，做到秒级预警。

与此同时，深圳市地铁集团牵头研发的轨道交通智能修复机器人系统，则专注于运营隧道

加固作业。该系统融合三维视觉识别与空间路径规划技术，配备6自由度机械臂和高精度3D相机，重复定位精度达±0.2mm，识别准确率超99%。原本需37分钟完成的拼装任务，现仅需10分钟即可完成，效率提升数倍，且纵向误差控制在2mm以内，质量提升近9倍，极大提高了天窗期利用率。

地下管网清淤：市政运维的智能化升级

城市

清淤是市政管理的一大难点。传统人工方式效率低下、环境恶劣，现有小型机器人难以应对大尺寸箱涵。中建三局研发的装载式清淤机器人应运而生。该设备拥有15吨水平推力，采用铲储一体化设计，40秒内即可完成推、挖、倒、运全套动作，清淤效率最高达18水下自然方/小时，是人工的23倍。

其高机动履带系统支持零转弯半径原地转向，最大行进速度达21米/分钟，爬坡能力达20度，显著降低被困风险。节能液压系统使能耗降低25%30%，排泥含水率低于60%，综合成本比人工下降40%以上。更重要的是，整个过程实现

无人化作业，从根本上保障了作业人员安全。

安全与效率并重：智能巡检灭火机器人的应用前景

深圳大学研发的智能巡检灭火机器人将目光投向施工现场消防安全。该机器人具备IP66防护等级，支持红外夜视补光，可在夜间清晰监控百米范围。搭载SLAM与视觉算法，可自动识别明火或烟雾，并触发报警或启动灭火装置，实现“发现即处置”的自动化响应。

其超长续航能力（连续工作12小时）、独立除雾除霜模块以及稳压云台设计，确保在复杂室外环境中稳定运行。通过定时巡逻、无人值守模式，该机器人有效弥补了人工巡查盲区，推动工地消防从被动应急向主动预防转型。

智能建造迈向高质量发展的关键一步

此次粤港澳建筑机器人大赛不仅是技术创新的竞技场，更是中国建筑业转型升级的缩影。从高空巡检到地下清淤，从隧道检测到轨道修复，一系列“圳品”机器人展现了深圳在智能建造领域的强大研发实力。它们共同的特点是：以问题为导向，深度融合人工智能、传感技术与自动化控制，实现安全、高效、精准的工程管理。

未来，随着更多此类智能装备投入实际应用，建筑行业的生产方式将迎来深刻变革。这不仅是技术的进步，更是对劳动者生命的尊重与保护，标志着我国建筑业正加速迈向数字化、智能化、绿色化的新阶段。