1 包头市建设工程招标开标、评标、定标规则 为规范建设工程招标投标活动，维护招标投标当事人的 合法权益，保证开标、评标、定标的科学性和公正性，根据 《中华人民共和国招标投标法》 、建设部等七部委局《工程 建设项目施工招标投标办法》 、建设部《房屋建筑和市政基 础设施工程施工招标投标管理办法》 、建设部等七部委局 《评 标委员会和评标方法暂行规定》等有关文件精神，结合我市 实际情况，特修定本规则。 第一条 开标、评标、定标应坚持公平、公正、科学、 择优的原则，严格按本规则执行。 第二条 开标、评标、定标工作在包头市建设工程招标 投标管理办公室（以下简称市招标办）的监督指导下，由招 标人组织进行。 第三条 开标应当在招标文件确定的时间公开进行；开 标地点为包头市建设工程交易中心。 第四条 开标会议由招标人或招标代理机构主持，投标 人以及有关单位代表参加。 第五条 评标工作由评标委员会或评标小
基于 Matlab 的改进的摄像机标定方法 刘建涛 1 李锋 2 (江苏科技大学 电子信息学院 镇江 212003) 摘要：摄像机标定是从二维图像提取三维空间信息的重要基础。摄像机标定的目的是建立 三维坐标和二维图像坐标之间的对应关系 , 由摄像机拍摄的二维图像通过计算和实验得到物 体的三维坐标值。提出的一种基于 2D平面标定板的改进的标定方法是先通过假设的图像中 心坐标为模型的成像中心， 提取特征点的坐标由摄像机的针孔模型计算出不包括镜头畸变的 初始摄像机参数， 将求得的初始参数进行多维无约束非线性优化求解， 得出摄像机的精确的 内外参数。 通过对平面模板的角点提取和校正对该方法进行实验验证， 得出摄像机的内外参 数并进行误差分析，表明该方法标定精度高，易于实现。 关键词：摄像机标定，针孔模型，透镜畸变 中图法分类号 ：TN911.73 TP301 ； 文献标志码 ：A Im
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