有缆水下机器人(ROV)在水下打捞、故障排除、海洋石油勘探与开发、矿物资源开采以及军事等方面均有着广泛的应用前景。水下机器人运动控制的核心是嵌入式计算机系统,它需具有实现运动控制算法、数据采集、与外设进行通信等功能。随着水下机器人的不断发展,对其性能以及灵活性、扩展性等提出了更高的要求,而这主要体现在控制核心的运算能力以及通讯速率等方面。本文利用德国Beckhoff公司的EtherCAT总线以及嵌入式控制器,结合自主研发的软件应用程序,提出一套高运算能力与高通信吞吐速率的设计方案,并实验成功。
毕业设计（论文） 题 目： 基于 Pro/E 的 GTH-22 热继电器设计 系 部： 信息技术系 专 业： 低压电器制造及应用 学 号： 学生姓名： 导师姓名： 导师职称： 二○一四年五月 I 摘 要 随着全球科技快速的发展，使全球经济一体化深入，中国作为发展中国家 之一，其制造业是国民经济的命脉， 机械制造业又是制造业中的支柱与核心， 而 在温州柳市地区拥有很浓厚的低压电器制造行业的氛围， 足以证明电器行业在国 民经济中起到举足轻重的作用。计算机集成制造（ CIM）已经成为现代企业科技 进步和实现现代化的标志， 我们将用计算机辅助制造工程技术 （Pro/ENGINEER） 对我国传统产业进行改造，是我国制造业走向世界、走向现代化的必经之路， 将 电器行业推向了一个新的里程牌。 本课题在研究热继电器产品设计及相应软件系统的基础上，对热继电器 CAD 三维设计系统的进行开发， 为低压产品
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