在串级控制系统中,提出一种MPC-FOPID控制器。首先设计可良好处理延时环节及干扰的MPC控制器;其次考虑到MPC在过程控制中的优势以及FOPI响应速度快的特点,设计MPC-FOPID控制,取长补短;最后通过实例仿真验证了设计的MPCFOPID控制器优良的控制效果。
为解决汽车空调控制器在调试和维护时更新软件的不便,本文提出一种基于串口的Bootloader设计方法用来对车载空调控制器进行在线的软件升级.本文介绍了Bootloader的原理,并具体阐述了在产品设计中如何从硬件软件方面来实现此串口Bootloader的开发应用.并通过VC开发了上位机的烧写测试界面.
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