研究设计了一种适用于陶瓷墙地砖检测生产线的分检机械手,该机械手采用圆柱坐标式结构,均布的三臂可以有效的完成取砖、搬运等动作。机械手用压缩空气作动力,由PLC进行系统控制,控制系统采用先进的模块化设计,具有可靠性高,使用和维护方便的特点。
序号 检查项目 性质 质量标准 检验方法及器具 结论 1 板（砖）块的品种 和质量 符合质量要求和有关现行标准 观察检查、检查出 厂合格证及检测报 告 2 面层与下一层结合 必须牢固，无空鼓（单块砖边 角有局部空鼓，每间不超过总 数的5%可不计） 小锤轻击检查 3 表面质量 结晶、图案清晰，色泽一致、 接缝均匀平整，周边顺直，板 块无裂纹、掉角和缺棱等缺陷 观察，用钢尺检 查，小锤轻击、钢 尺和 --- 检查 4 邻接处的镶边用料 及尺寸 符合设计要求和现行标准，边 角整齐光滑 观察检查 5 踢脚线 清洁，高度一致，结合牢固， 出墙厚度一致 观察检查 6 楼梯踏步和台阶 板块的缝隙宽度一致，棱角整 齐，楼层梯段相邻踏步高度差 ≤10mm，防滑条顺直 观察，用钢尺检查 7 面层表面坡度 符合设计要求，无倒、泛、积 水；与地漏、管道接合处应严 密牢固、无渗漏 观察、泼水或坡度 尺及蓄水检查 8
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