机载激光雷达技术已经成为快速获取城市建筑三维数字模型的有效手段,而建筑物屋顶点云提取则是建筑物三维数字模型重建的关键.为有效剔除植被和墙面点云,以及消除地形起伏对建筑点云提取精度的影响,提出一种层进式屋顶点云提取方法.首先对Li DAR点云进行滤波,在此基础上利用点云回波特性和点云法向量检测并删除非地面点中特征明显的植被点和建筑物墙面点,然后利用连通成分分析法对非地面点聚类得到初始建筑点,最后结合DTM并利用建筑物面积和高度信息分离得到建筑物屋顶点云.试验结果表明,本方法能有效地从机载点云数据中快速提取建筑屋顶点云,有效率可达85%以上.
从小偷到"发明家",他是为了单纯的立功减刑,从研究高端反盗设备到成立反盗公司,他则完成了人生最难也是最美的蝶变——他叫杨贵华。今年29岁,他发明的指纹防盗门锁很神奇:无需钥匙,用指纹打开。即便相隔万里,只需拨通一个电话,那锁也会悄然开启;他发明的反解码车辆遥控锁,让偷车贼所有解码失效。
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