探讨了复合式有源消声耳罩的控制器的优化设计方法。以闭环二阶控制器为例，推导了优化设计的目标函数，探讨了约束条件的确定和优化方法的选择。对于优化设计中出现的尖峰现象、中间频率点的稳定性等问题进行了分析，并给出了解决方法。还给出了理论计算效果与实验结果的比较，验证了优化设计方法的有效性。
1 CIP清洗系统清洗流程 CIP清洗系统 属清洗的容器设备，包括管道的清洗，容器的清洗， 生产线设备的循环清洗系统。 CIP用途广泛的用于饮料、 乳品、果汁、 酒类等机械化程度较高的食品饮料生产企业中。 通过酸、碱、热水、循环泵、管道系统等的配置实现系统的清洗过程。 CIP设备一般包括清洗液贮罐、喷洗头子、送液泵、管路管件以 及程序控制装置，连同待清洗的全套设备，组成一个清洗循环系统， 根据所选定的最佳工艺条件，预先设定程序，输入电子计算机，进行 全自动操作。 CIP清洗程序 1.冷管路及其设备的 CIP清洗程序 饮料加工中的冷管路主要包括配料管线、原料贮存罐等设备。在 这类设备和连接管路中由于没有受到热处理，所以相对板结垢较少。 因此，建议的清洗程序如下： ①水冲洗 3～5min。 ②用 75～80℃热碱性洗涤剂循环 10～15min（若选择氢氧化钠， 建议溶液浓度为 0.8％～1.
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