在目前的国内市场,由于等离子、液晶电视已经成为家庭视听主流,它可以挂在墙上,或贴墙摆放在电视柜上头,画面大又不占空间,每一个家庭都十分喜爱。针对电视机越来越薄的趋势,音响厂也得迎合这样的需求而推出相应的喇叭系统,除了体积缩小之外,造型也具备时尚现代感,让喇叭放在液晶电视旁不至于太突兀,又要兼顾良好的声音表现。尤其现时十分流行多声道家庭影院,如要放上五、六个喇叭实在占去不少空间,既然薄身电视机已经可以挂墙,音响器材当然亦不例外,最近挂墙喇叭已经开始流行,各大传统音响品牌都推出了自己的挂墙、嵌入式系统。
三水箱仿真实验系统 三水箱实验系统是在参考国内外实验装置并充分考虑性能价格比的基础上， 自行设计的一种可以模拟多种对象特性的实验装置。 这套系统不但可以面向学生 开展现有的一些成型的控制算法实验， 还为自编算法的使用者进行实验提供了方 便的运行环境。因此，基于三水箱实验系统的实时在线控制与监测是一件极具实 际意义的工作。 三水箱实验系统由水箱主体、监测元件、泵、信号处理箱及计算机构成， 总体结构如图 2-1 所示 [13] 图 2-1 三水箱系统图 水箱主体由三个圆柱形容器、一个回收水槽及多个阀门和连接件构成； 检测元件包括三台压力式液位计和两台涡轮流量计； 执行器包括三台直流调速泵分别用于供水和抽水； 信号处理箱完成输入 /输出信号的转换，附加电子噪声及时间滞后、传感器 故障模拟等功能。图 1.1中符号意义如下： T1、T2、T3—水箱； P1、P2、P3—泵； CV1、CV2、CV3、
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