在相同的焊接线能量条件下,对16Mn钢分别进行单丝直流及交流埋弧焊和双丝埋弧焊。对三种埋弧焊焊接所获得的焊接接头进行了力学性能测试,并对断口形貌和组织进行了分析。研究结果表明,双丝埋弧焊获得的接头焊缝区金属的韧性降低,焊缝区和熔合区附近出现了魏氏组织,熔合区附近断口呈韧窝状,焊缝中心断口呈现解理断口。采用双丝和单丝埋弧焊所获得的焊接接头金属硬度值变化不显著。
为解决传统的手动金丝球焊接机无法实现金丝球焊的全自动化且装配精度较差的问题,通过分析金丝球焊接头与零件主要定位特征的相对位置关系,在对零件主要定位特征精确定位的基础上,利用特征之间相对位置的空间变换计算金丝球焊接头的位置,并通过在该位置附近划分较小的感兴趣区域进行识别,以达到对金丝球焊接头图像精确识别的目的。实验结果表明,对金丝球焊接头的识别成功率有明显提高。
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