研究微小型航天器姿态跟踪在角速度不可测量以及控制力矩受限情况下的的控制方法。首先基于无源性原理,仪依赖姿态测量,建立一个类似PD控制的方法。为了让初始状态和角度误差始终在合理的控制范围内,对误差函数加入跳变规则,从而获得一种混合控制方法;然后利用Lyapunov原理证明了闭环系统的全局渐进稳定性;最后通过仿真与已有方法进行比较研究,验证了控制方法的有效性,即使初始速度估计误差和初始角度误差很大,依然可以控制。
1 建设单位、监理单位、施工单位工作程序 为圆满完成山西忻州神达南岔煤业有限公司一期工程的建 设项目任务，实现本项目的工期、质量、投资和安全施工目标， 经山西忻州神达南岔煤业有限公司（建设方） 、山西省建设监理 有限公司（监理方） 、浙江中宇南岔项目部（施工方）三方研究 定案，依据国家建设程序、法律、法规及相关规定和工程监理委 托合同及施工承包合同、 招投标文件及有关补充文件等制定本工 作程序。参与本项目工程建设方、监理方、施工总承包方或分包 单位均应自觉遵照执行，在实施中给予相互支持、相互监督。建 设方是监理方和施工方的合同甲方， 后者受委托对南岔项目工程 进行监理和施工， 应服从建设方的管理。 监理方受建设方的授权 行使施工全过程质量、进度、安全、投资的监控和监理合同、施 工合同等文件和国家规定的权利，承包方必须服从。 一、 对总包和分包施工单位的资质、资格审查 1、总包和分包施工单
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