为解决传统的手动金丝球焊接机无法实现金丝球焊的全自动化且装配精度较差的问题,通过分析金丝球焊接头与零件主要定位特征的相对位置关系,在对零件主要定位特征精确定位的基础上,利用特征之间相对位置的空间变换计算金丝球焊接头的位置,并通过在该位置附近划分较小的感兴趣区域进行识别,以达到对金丝球焊接头图像精确识别的目的。实验结果表明,对金丝球焊接头的识别成功率有明显提高。
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