项目三 平面仓库控制系统 一、训练目的 通过该项目的设计制作， 巩固、提升电气控制系统的基本理论知识； 掌握电 气控制系统的安装调试技能；学会 PLC程序和 MCGS界面的设计方法与技巧。 二、相关知识 电工技术、电气控制技术、 PLC应用技术、变频器技术、特种电机应用技术 等相关知识。 三、项目任务 （一）系统运行说明 某平面仓库的结构如图 1所示，系统（其主要由）传送带、机器 手、运料小车、推料气缸和一套平面仓库等组成。 仓 位 1 仓 位 2 仓 位 3 传送带 1 传送带 2 进货区 SQ1SQ2 SQ3 SQ4 货物类 型检测 传感器 M1 M2 M4 M3 SQ15 SQ13SQ12 SQ14 SQ11 机 械 手 返货区 SQ16 运料小车 图 1 平面仓库结构图 平面仓库系统的运行过程如下： 开始运行时，人工将货物从进货 区放至传送带 1 上，当 SQ1 检测到货物之后，由
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