1 第 1章 绪 论 1.1 引言 随着社会的发展、 科技的进步以及人们生活水平的逐步提高， 方便于生活的自动 控制系统开始步入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。 单片机以其体积小、重量轻、价格便宜等特点广泛应用到国民经济建设及人们工 作和生活各方面， 并成为科学技术现代化的工具。 在我们所处的生活环境中， 充斥着 各种各样与单面机相结合而诞生的产物，如交通灯、声控灯、感应自动门等。我在这 次毕业设计中所选择的，就是单面机与门结合的产物，自动门系统。 自动门已经是随处可见的。自动门给我们带来人员进出的方便、节约空调能源、 防风、防尘、降低噪音等好处。 本设计的题目是“平移门控制系统设计” ，其工作原理为通过单片机提供的高电 平给三极管，使三极管导通，接通电路，使继电器得电，吸合开关，接通电动机所在 回路，完成电动机的正反转动作。 在正转时由单片机提供一个高电平， 经
1 摘 要 地铁双开移门系统围绕该门系统的国产化所涉及的相关理论和技术展开 较深入的研究。依据门系统技术要求，提出了地铁双开移门系统各组成部分 （驱动、承载、导向、锁闭、操作、切除、控制及安装连接等系统 )的解决方 案，完成了地铁双开移门系统的设计工作；分析了地铁双开移门系统门体型 材的选用，从比较中得出地铁双开移门系统型材的最佳型材；建立基于数字 信号处理器 (DSP)的高性能全数字闭环控制系统，并提出了无刷直流电机的控 制策略；对轨道车辆双开移门系统的刚度和强度进行了计算并对使用的螺栓 进行了校核；对移门系统的开门状态和关门状态的运动进行了计算分析，并 且对摩擦力的分析进行了验算。最后用 UG 绘制出装配过程并且介绍了城市 轨道客车门的发展趋势。 关键词： 地铁；移门系统 ;；无刷直流电机；型材；刚度； 2 ABSTRACT Design of metro dual-openin
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