气体发动机规范文档 版本： 1.0 时间： 2007-5 Page 1 of 7 电控 EPR系统 CAN通讯标定规范 （仅对于自动变速箱） 玉柴机器股份有限公司 气体发动机项目组 2007-5-18 气体发动机规范文档 版本： 1.0 时间： 2007-5 Page 2 of 7 一、 准备工作 1、 CAN总线的连接 现在 Econtrols HD GCP 系统的 CAN总线连接如下：（以 6G为例） 在发动机控制系统中， HD GCP ECU内置一个 120 欧姆的电阻， EPR中也内置一个 120 欧姆的电阻， 这样就构成了一个完整的 CAN总线网络。根据 SAE协议的推荐值， CAN的主干线不能超过 40m，支线 不能超过 1m，但是可以延长到 2m（Econtrols 说明）。 图一 2、 和自动变速箱的连接 因为根据 SAE的协议，两个终端电阻应该位于总线的两端，这
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