(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10) 申请公布号 (43) 申请公布日 (21) 申请号 201910343118. 7 (22) 申请日 2019. 04. 26 (71) 申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72) 发明人 姚恩涛 鞠鹏程 曾九玉 (74) 专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人 王美章 (51)Int. Cl. B66F 3/24 (2006. 01) B66F 3/43 (2006. 01) F15B 13/02(2006. 01) F15B 13/044(2006. 01) F15B 20/00(2006. 01) F15B 21/00(2006. 01) G01L 13/00 (2006. 01) (54) 发明名称 一种使用压差传感器的气动平衡
气动平衡机械手用于将工件高效快速地从一个工位搬运到另一个工位,其灵魂部分是平衡装置。以汽车生产线中搬运轮胎机械手为例,针对平衡装置机械手在轮胎安装时,确保臂杆结构不与车身干涉提出了机构的优化设计及平衡气缸的选型计算。
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