缆索维护机器人气动系统设计研究
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以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制一种全气动驱动的缆索维护机器人。提出了气动系统的设计方案,并对气动系统的参数进行了计算,经室内实验验证了该气动系统工作可靠、性能稳定,对环境的适应能力强,并在高空作业出现故障时可安全回收。
铝塑型材锯铣加工中心送料机械手气动系统设计
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分析了铝塑型材锯铣加工的特点及功能要求 ,提出了应用气动方式驱动送料机械手和自动输料台的解决方案 ,实现了铝塑型材锯铣组合自动加工 ,显著提高了生产效率和加工质量的稳定性
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