以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制一种全气动驱动的缆索维护机器人。提出了气动系统的设计方案,并对气动系统的参数进行了计算,经室内实验验证了该气动系统工作可靠、性能稳定,对环境的适应能力强,并在高空作业出现故障时可安全回收。
根据钢排钉的生产特点,设计出了一种钢排钉自动成排装置,并对其中的气动系统进行了设计。根据工作要求设计出了气动回路图,并通过试验分析计算出相关元件的参数,主要包括汽缸和空气压缩机。
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