为使钻通机在清洗维护外径为90～120mm各类油管过程中能被精准夹持并举升至目标位置,对常规工业夹持式机械手结构进行改进设计,将夹持式手部结构改进为滑槽杠杆式,并根据简化结构模型,对配套气压缸直径及其壁厚进行选型设计.新设计的机构使油管被举升到目标工位时握持,由钻通机机械手夹持工件,保证油管在钻通机钻进过程中的稳定,不至发生偏移、摇晃等现象.
第 1页 共 3 页 机械设备购销合同 需方（甲方）： 法定代表人： 供方（乙方）： 法定代表人： 根据《中华人民共和国合同法》 、《中华人民共和国产品质量法》 及其他相关法律法规的规定，甲乙双方在平等自愿的基础上经过充分 协商，就甲方购买乙方机械设备并由乙方提供相关服务事宜，达成如 下一致协议： 1、 合同设备名称、价款及支付方式 1.1 设备名称、数量、价款： 设备名 称 数 量 单 价 金 额 （元） 总计：（大写） 1.2 随机技术文件 每一单台设备在交货时均应随机提供详细的安装手册、操作和维 护手册、使用和保养说明书、易损配件目录等一切与该设备的安装、 第 2页 共 3 页 维修、保养有关的技术图纸及文字资料。 1.3 随机配件、专用工具： 乙方应配备必须的备品、配件和专用工具，以方便甲方进行设备的 正常安装、调试及使用。 1.4 付款方式： 合同签字生效后 10个工作日内，甲方
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