钢筋混 凝土箱数据输入： 1.孔径及净空 净跨径 L0 = 5 m 净高 h0 = 4 m 2.设计安全等 级 设计安全等级 2 3.汽车荷载 荷载等级 公路－ 2 级 4.填土情况 箱涵顶填土厚 H = 0.8 m 土的内摩擦角 Φ = 30 ° 填土容重 γ1 = 16 kN/m 3 地基承载力 [σ0] = 200 kPa 5.建筑材料 普通钢筋种类 3 主钢筋直径 20 mm 涵身混凝土强度等级 C 25 6.箱涵尺寸 顶板、底板厚度 δ = 0.3 m 倒角 C1 = 0.3 m 侧墙厚度 t = 0.3 m 倒角 C2 = 0.5 m 基础襟边 c = 0.3 m 基础高度 d = 0.5 m 附注：有填充 颜色的单元格 说明 1为一级， 2为二级， 3为三级 1为I级，2为II级，3为II级折减 ≥0.5m 1为R235，2为HRB335，3为 HRB400，4为KL400
设计了一种砌砖机器人的机械结构。设计的砌砖机器人机构包括手爪机构、压实机构、运动机构、横梁上升机构、送砖机构和前进机构六部分。机器人可由单片机或PLC进行控制,可实现自动送砖、定位、夹砖、摆放、压实、运动和整体前进等动作。该机械结构采用方钢管、导轨、齿轮、齿条等制成,成本较低,整个过程运行平稳、精确。
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