PID控制器 Wikipedia ，免费百科全书 比例积分微分控制器（ PID调节器）是一个控制环，广泛地应用于工业控制系统里的 反馈机制。 PID 控制器通过调节给定值与测量值之间的偏差，给出正确的调整，从而有规律 地纠正控制过程。 PID 控制器算法涉及到三个部分：比例，积分，微分。比例控制是对当前偏差的反应， 积分控制是基于新近错误总数的反应， 而微分控制则是基于错误变化率的反应。 这三种控制 的结合可用来调节过程系统， 例如调节阀的位置， 或者加热系统的电源调节。 根据具体的工 艺要求， 通过 PID控制器的参数整定， 从而提供调节作用。 控制器的响应可以被认为是对系 统偏差的响应。注意一点的是， PID 算法不一定就是系统或系统稳定性的最佳控制。 一些应用可能只需要运用一到两种方法来提供适当的系统控制。这是通过把不想要的 控制输出置零取得。在控制系统中存在 P,PI,PD,PID
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