电动舵机作为飞行器的执行机构,其体积重量的减少可提升飞行器的性能。论文分析一控四电动舵机伺服控制器结构方案和控制策略,以DSP TMS320F2812和功率芯片IR2136为核心,实现单一控制器控制四套无刷直流电动舵机相互独立工作。研究电动电机系统三闭环变参数控制技术,采用电流环、转速环和位置环全数字变参数PID控制策略,实验验证了系统设计的正确性。
本文介绍了自动储物柜控制系统的设计与实现方法。该控制系统由中央控制与门控部分两部分组成,中央控制由微机构成,包括储物柜状态界面和控制界面;门控部分用AT89C52单片机作为主控芯片,辅以相关的键盘、显示、语音、条码扫描及条码打印电路,两部分之间采用串行通信方式进行数据交换。系统能够实现语音提示、LCD同步显示、对条形码数据进行扫描,并将其结果通过译码电路进行识别、自动产生一组随机数据并将其转化为条码打印出来等功能。
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