课 程 设 计 报 告 设计题目:水箱液位控制系统 班 级:自动化 0901班 学 号: 姓 名:郝万福 指导教师:王姝 梁岩 设计时间: 2012年 5月 7号----5月 25号 摘 要 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题 , 例如居民生活用水 的供应, 饮料、食品加工等多种行业的生产加工过程 , 通常需要使用蓄液池 , 蓄液池中的液位需要 维持合适的高度, 既不能太满 溢出造成浪费, 也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业 控制过程中一个重要的参数,特别是在动态的状态下,采用适合的方法对液位进行检测、控制, 能收到很好的效果。 在这次课程设计中,我们主要是设计一个水箱液位控制系统,涉及到液位的动态控制、控制 系统的建模、PID 参数整定、传感器和调节阀等一系列的知识。通过将电磁流量计和涡轮流量 计分别作为主管道和副管道控制系统的调节阀控制水箱液位高度
工程训练——双容水箱 PID 控制 1 双容水箱液位控制系统 郭晨雨 04123096 914282178@qq.com 工程训练——双容水箱 PID 控制 2 目 录 摘 要 --------------------------------------------------------------- 3 一.PID控制原理、优越性,对系统性能的改善 -------------------------- 5 二.被控对象的分析与建模 -------------------------------------------- 7 三.PID参数整定方法概述 -------------------------------------------- 9 3.1 PID 控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 ------------ 9 3.1.1 比例作用 -----------
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