毕 业 论 文 正 文 第 1页 哈尔滨职业技术学院印制 摘 要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种 方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动 门系统就是其中之一。本文设计了基于单片机的地铁自动门，该系统以 单片机为主体，直流电机、转速测量为核心，实现地铁门的自动控制。 本设计主要应用 8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开 关相结合的系统。通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控 制，从而对门进行开、关的控制； 直流电机采用 H桥驱动。充分发挥了 单片机的性能。其优点是电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性 价比较高等，具有一定的使用和参考价值。 关键词： 8051；地铁自动门；直流电机；红外传感器；转速测量 毕 业 论 文 正 文 第 1页 哈尔滨职业技术学院印制 目 录 绪 论 .....................
（八）铁门安装 1、施工准备 （1）根据铁门结构，采购合格板材与符合设计的相关配件。 （2）门框采用δ 2.0mm不锈钢板 (304) ，剪压、焊接、打磨。 （3）焊条采用合格标准的不锈钢焊条 （4）用 1m垂直检测尺检查门框的正、侧面垂直度≤3 mm （5）用 1m垂直检测尺检查门横框的水平度≤3 mm （6）门扇采用δ 1.5mm不锈钢板 (304) ，上、中、下层结合式制作。 （7）上下层门扇剪压成形后，上层门扇四围压死边，下层与上层配套剪压成槽型。 （8）用钢尺检查门扇宽度、高度 ≤ 3.5mm （9）用钢尺检查门扇对角线长度差 ≤ 5 mm （10）中间层δ 45mm挤塑板，挤塑板两面采用环氧树脂分别黏贴固定在上层、 下层 门扇板，其中下层门扇包裹挤塑板。 （11）上下层门扇连接，连接缝用氩弧焊焊接、打磨、酸洗。 （12）视窗的制作，用不锈钢角铁包δ 10mm P
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