本科生毕业设计 铁锹自动上下料机器人研制 Development of Spade Automatic Loading and Unloading Robot 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文） ，是我个人在指导教师的 指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注 和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果， 也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的 材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作 了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文） 的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本； 学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供
索具的一种。国内市场上常用的 卸扣，按生产标准一般分为国标、美标、日标三类；其中美 标的最常用，因为其体积小承载重量大而被广泛运用。 按种类可分为 G209（BW),G210(DW) ，G2130(BX) ，G2150(DX). 按型式可分为弓型 （欧米 茄形）弓型带母卸扣和 D 型（ U 型或直型） D 型带母卸扣；按使用场所可分为船用和陆用 两种。 一、美标卸扣 国内生产销售的美标卸扣，大部分都是按照美国 Crosb 卸扣的标准 生产的。美标卸扣 相比较比我们国标卸扣和日式卸扣体积更小，重量更轻，安全系数更高。 美国 Crosby 卸扣本体和横销都是 40Cr 材质，但是我们国内的美标卸扣大部分都是用 45 号钢锻造本体，横销用的 40Cr. 表面处理一般都是镀锌或涂漆。 美标卸扣有 0.5T 1T 1.5T 2T 3.25T 4.75T 6.5T 8.5T 9.5T 12T 13.5
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