本文介绍了一种基于单片机与触摸屏的水下机器人便携式遥控单元设计方法,主要包括便携式遥控单元硬件结构、单片机与触摸屏之间的通信以及遥控单元软件设计等内容。通过该便携式遥控单元在北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统中的成功应用,证明了这种遥控单元不仅具有良好的人机交互环境,而且具有体积小、操作方便、成本低和可靠性高等优点。
1、单项选择题 1. 在钢筋混凝土结构中,分布钢筋的作用是: ( ) A. 起架立作用 B. 主要受力钢筋 C. 承受剪力 D. 固定钢筋的位置并分配荷载到受力钢筋 2. 在钢筋混凝土结构中,箍筋的作用是: ( ) A. 起架立作用 B. 主要受力钢筋 C. 固定钢筋的位置并承受剪力 D. 分配荷载到受力钢筋 3. 在钢筋混凝土结构中,受力钢筋的弯起作用是: ( ) A. 形成钢筋骨架 B. 使受力钢筋始终处于构件中拉应力最大的区域 C. 承受剪力 D. 分配荷载到其它钢筋 4. 在钢筋混凝土结构图中,构件的轮廓线用: ( ) A. 粗实线绘制 B. 中粗实线绘制 C. 细实线绘制 D. 加粗的粗实线绘制 5.