为了实现旋转喷头的任意形状喷灌域,本文将圆形域等分为n个扇形,然后分别控制各扇形的半径ri,可得到n个半径大小不同的扇形域,由这些大小不同的扇形域构成任意形状喷灌域。为此,在不同的扇形域内,采用不同的水泵转速ω实现各扇形域内的不同水压p和不同的喷射半径ri。为了实现喷灌精度的控制,采用了负反馈闭环控制技术,通过对喷射距离L检测来调节水泵转速ω以改变水压Pi最终获得较精确的喷射半径ri或喷灌域。
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