简述了CS165E潜孔钻机的工作原理和技术特点,重点介绍了由PLC组成的潜孔钻机电气控制系统。该系统实现钻进、行走、接卸杆功能的转换和PID调节功能,可显示和监控各种工况的设定值、测量值和系统可变参数。
考虑到潜孔钻机的工作特点,研究潜孔钻机回转液压系统的建模方法,进而对其动态特性进行分析,研究表明,功率键合图建模方法适合具有非线性特点的液压系统的建模仿真。建立了系统的功率键合图,并根据键合图变量间的逻辑关系,导出了的系统状态方程,并利用所建立的数学模型,在Simulink环境下对系统进行研究分析,得到了变量泵出口流量阶跃响应与液压马达进口压力特性曲线,结果表明,系统的仿真结果接近于实际试验数据,证明了仿真的正确性,这为系统进一步的性能评价及优化设计奠定了基础。
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