. word 范文 第一章 概论 第一节 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.自动控制：应用控制装置自动的、有目的地控制或调节机器设备或生产过程，使之按照人们规定的或者 是希望的性能指标运行。 2.常规控制器的组成：⑴定值元件。⑵比较元件。⑶放大元件。⑷反馈元件。 第二节 自动控制系统的分类 一、按自动控制系统是否形成闭合回路分类： 1.开环控制系统：一个控制系统，如果在其控制器的输入信号中不包含受控对象输出端的被控量的反馈信 号，则称为开环控制系统。 2.闭环控制系统：一个控制系统，如果在其控制器的输入信号中包含来自受控对象输出端的被控量的反馈 信号，则称为闭环控制系统，或称为反馈控制系统。 二、按信号的结构特点分类： 1.反馈控制系统：是根据被控量和给定值的偏差进行调节的，最后使系统消除偏差，达到被控量等于给定 值的目的。 2. 前馈控制系统。 3. 前馈—反馈复合控制系统。 三、
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