《可编程控制器原理及应用》 《PLC及电气控制》 课程设计 题目：基于 PLC控制四层电梯自动控制设计 姓名：张丞瑀 同组人：谷远见 学号：09130213 专业、年级 ：0902测控技术与仪器 指导教师 ：杨忠君 2012年 11月 强学力行 喻理求真 1 摘 要 虽着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电 梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫 信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单 纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目 前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行 状态和功能的设定， 实现电梯的自动调度和集选运行功能， 拖动控制则由变频器来完成 ; 第二种
1 控制系统软件设计 1.1 PLC 程序开发环境介绍 STEP 7 Micro/WIN编程软件是西门子 PLC的常用编程工具，主要用于开发 程序，也可用于适时监控用户程序状态， 编程软件通过支持 PPI协议的编程电缆 和 PLC进行通信、上传 /下载程序，编程语言包括梯形图语言（ LAD）、功能块图 语言（FBD）和助记符语言（ STL），在本次电梯系统设计中采用相对简单的梯形 图语言。 STEP 7 Micro/WIN 编程软件界面如图所示。 图 4-1 STEP 7 Micro/WIN 编程软件界面 1.2 控制系统 PLC 部分设计 1.2.1 电梯开关门设计 当到达指定楼层时， 电梯会自动开门， 延时 3S后关门，夹人时会立即开门， 防止人被挤伤， 超重时电梯不会关门， 同时过载报警会发出报警声， 开关门限位 信号会控制相应线圈及时断开。 通过 PWM1的数值来改变轿厢开关门的速
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