电机型号 90ST-M02430 90ST-M03520 90ST-M04025 额定功率（ KW) 0.75 0.75 1 定额线电压 (V) 220 220 220 额定线电流 (A) 3 3 4 额定转速 (RPM) 3000 2000 2500 额定力矩 (N.M) 2.4 3.5 4 峰会力矩 (N.M) 7.1 10.5 12 峰会电流 (A) 9 9 12 反电势 (V/1000R/MIN) 51 67 60 力矩系数 (N.M/A) 0.8 1.2 1 转子惯量 (KG.M2) 2.45*10 -4 3.4-10 -4 3.7*10 -4 绕组电阻 3.2 4.06 2.69 绕组电感 (MH) 7 9.7 6.21 电气时间常数 (MS) 2.2 2.39 2.3 重量 (KG) 31 39 4.2 编码器绕数 (PPR) 电机绝缘等级 防护等级 使用环境 90系列伺服电
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