随着现代科学技术不断进步与发展,工厂和车间对自动化要求逐渐提高,在我国汽车装配生产线零配件搬运中,物流效率远不足以达到要求。为使物流效率提高,应对磁导航AGV关键模块的结构进行新的设计,选用可编程逻辑控制器作为AGV的主控制系统,同时对AGV的关键模块编程,优化AGV小车自动化功能,以此来提高工厂物流效率,减轻人力损耗。
该工程车为机器人比赛中的工程机器人,主要结构包括底盘,外壳,前铲,甲板,麦克纳姆轮,甲板传动装置。工程机器人在比赛中担任辅助其它机器人,做后勤工作的任务。其基本功能包括:(1)实现弹丸的运输和补给。(2)干扰敌方机器人的进攻路线,打乱对方阵型。工程机器人在比赛中仅有一辆,因此其重要性不言而喻。一旦工程机器人被击杀,则我方的后勤补给将严重落后于敌方,极其不利于我方其它机器人进行接下来的战斗。因此工程机器人自身的灵活走位和自保能力尤为重要。
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