轨道式变电站巡检机器人投入试运行
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一台轨道式巡检机器人日前在辽宁鞍山220千伏王铁变电站投入试运行,其代替人工巡视变电站线路,可节省人力,保障人身安全,并且比其他类型巡检机器人更具稳定性和实用性。
变电站巡检机器人电源监测及控制系统研究
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为保证变电站巡检机器人稳定、高效、持续的运行,本文提出一种应用于变电站巡检机器人的电源监测及控制系统,该系统结构紧凑,匹配完善,能满足变电站巡检机器人不同设备对电源的要求,全面监测电池的运行状态,并实现机器人的自动充电。现场工业运行表明,该系统自动化程度较高,交互性好,实用性强,能够满足变电站巡检机器人长期自主运行的功能需求。
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