引 言 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点 是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、 制动力的分配调节以及制动器的 尺寸和型式有关。 由于没有车轮运动状态的反馈信号， 无法测知制动过程中车轮 的速度和抱死情况， 汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。 因此在 紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。 当车轮抱死时， 地 面的侧向附着性能很差， 所能提供的侧向附着力很小， 汽车在受到任何微小外力 的作用下就会出现方向失稳问题， 极易发生交通事故。 在潮湿路面或冰雪路面上 制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（ Anti-lock Braking System简称 ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死 问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态， 并根据其运 动状态相应地调节制动器制动
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