术语解释 功 率：表示电机在单位时间内，在一定的转速下，输出一定的转矩所做的功。表达式如下： 式中： P—机械功率（单位： W）， n—转速（单位：转 /分）， T—转矩（单位： Nm）。 电机的机械输出功率和电机的转速、转矩紧密相关，指定功率时还必须要说明转速或转矩中 任一个指标。 由于步进电机的输出转矩随转速的变化而变化，所以，步进电机没有一个确定的功率指标。 伺服驱动器对伺服电机采用矢量控制，伺服电机的转矩在零速～额定转速内，可以保持恒转 矩输出，所以伺服电机有一个确定的功率指标——额定功率。 在伺服电机电气参数表中标明的功 率，就是指电机在额定转速下保持一定转矩的机械输出功率。 较为准确地描述伺服电机和步进电机的参数指标，是电机的转矩。 转 矩：伺服电机和步进电机的转矩单位均为 Nm，它表示电机出力的大小。 伺服电机的转矩可分为零速转矩和额定转矩二种。 零速转矩是仅对伺服电机而言。
伺服电机及选型 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 伺服电机 伺服电机 (servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发 动机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号 转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机转子转速受输入信号控 制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到 的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 “伺服”一词源于希腊语 “奴隶”的意思， “伺服电机”可以理解为绝 对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动， 当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时 停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机， 是以 其工作性质命名的。 伺服主要靠脉冲来定位， 伺服电机接收到一个
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