word 文档 可自由复制编辑 学 院 Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题 目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 班 级＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 姓 名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ word 文档 可自由复制编辑 前言 系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等 行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。 机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识， 它能部分地代替人的 劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛 选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和 自动化的步伐， 因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究 和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近 代几年来也有较快的发展，并取得一定
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