电动舵机作为飞行器的执行机构,其体积重量的减少可提升飞行器的性能。论文分析一控四电动舵机伺服控制器结构方案和控制策略,以DSP TMS320F2812和功率芯片IR2136为核心,实现单一控制器控制四套无刷直流电动舵机相互独立工作。研究电动电机系统三闭环变参数控制技术,采用电流环、转速环和位置环全数字变参数PID控制策略,实验验证了系统设计的正确性。
为满足旅客上、下船安全、舒适的要求,设计了新型自行走电动船用客梯。介绍主要部件的设计方案,整车的技术参数和液压系统工作原理。新客梯投入使用后,受到旅客好评,提升了服务质量和港口形象。
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