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更新时间：2026.04.19

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设计了一种自动砌墙机的机械结构。这种自动砌墙机有行走机构、升降机构、送料机构、机械手移动机构、抓取机构共五部分组成,可由单片机或数控系统进行控制,可实现自动取砖、摆放、压实和整体移动等动作。

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可实现自动砌墙的建筑机器人设计

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我国建筑业广泛采用砖砌块。分析了现代建筑采用工人手工砌墙工作效率低、劳动强度大、安全隐患多等缺点。提出了一种能够实现自动砌墙的建筑机器人设计方案。该方案是由机械手实现搬运并垒墙,由升降云梯来送砖,电机带动注射机构把水泥打到垒砖处,机器人整体步进移动,模拟人的垒墙动作。该机器人能提高砌墙工作效率和质量,解决了手工砌墙操作中的不利因素。

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