煤矿综采工作面的设备和管路延伸出的电缆和管路数量多且重量大，随着工作面的不断推进，各种管路和电缆的保护和搬运工作异常繁重。现工作面对于电缆和管路的搬运属于半手动操作，对工人的体力消耗非常严重。同时大量的电缆和缠绕在一起，对于电缆的辨认也变得有一定难度。当电缆放置在地面上时电缆和地面之间的摩擦还会导致电缆水管的破损对生产存在潜在的威胁。设计一款能自动行走的拖挂装置是最好的解决方案。
外挂架计算 外挂架用于支撑外墙模板， 外挂架之间用 Φ48钢管连接，上铺 δ ＝50 木跳板，外侧作防护栏杆。外挂架的计算以单榀为计算单元， 按铰接式桁架进行计算。 一、外承重架加工 外承重架为高空载荷活动件，是有多种型材组合焊接而成，焊 接要求严格。下图为外承重架组焊示意图： 1ü 1ü 加工说明： 1.此承重架为高空荷载件， 因此参加工组焊要求严格， 所有焊缝均需 满焊，焊厚不小于母材，所有焊点严禁夹渣、气孔、咬肉。 2．下料后进行调直处理，成形后应进行整行，严格保证各部位几何 尺寸。 3．除图中标明者外，其他纵横杆件均为 8#槽钢。 二、外挂架内力计算 已知条件：外挂架宽度按 1.6m计算，外挂架最大间距按 1.2m计算， 挂钩螺栓采用 Φ28圆钢，外挂架材料水平杆、 斜杆为 Φ48X3.5钢管， 采用焊缝成型外挂架。 （一）荷载计算： 以每榀外挂架承重 1.2m范围荷载计算： 1、
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