摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状郭祖魁摘要 :随 着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接 领域得到广泛的应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控 制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实 现焊缝的精确定位，是保证焊接质量的关键，是实现焊接过 程自动化的重要研究方向。本文首先对弧焊机器人在工业中 的应用情况做了简要的介绍，然后较全面的介绍了在弧焊机 器人焊缝跟踪系统中常用到的传感器类型，重点论述了电弧 传感器的工作原理以及目前国内外电弧传感器的应用发展 和焊缝跟踪技术的研究现状。关键词 :电弧传感器 焊缝跟踪 弧焊机器人 The situation of swing arcseam tracking technicZukui GuoAbstract:Wit
针对焊条电弧焊存在的问题,研究了一种新型的采用脉冲电流的焊条电弧焊工艺—脉冲焊条电弧焊.以Q345E钢板为试验母材,研究了脉冲焊条电弧焊工艺对焊缝成形的影响.试验结果表明,脉冲电弧力可对焊接熔池形成有效的振荡和冲击,减少焊接缺陷,很容易实现对接焊缝单面焊双面成形.
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