介绍了本钢炼铁厂360M2烧结机往6号及7号高炉供料PLC控制方案,提出用多套控制器间输入输出模块硬线互推联锁信号联合控制的PLC编程思路及实现方法。
针对一类具有广义不确定性的非线性网络控制系统(NCS),提出了一种鲁棒自适应控制与远程状态反馈控制相结合的控制方法.该方法首先引入鲁棒函数η1在线补偿系统的广义不确定项和非线性项,保证了闭环误差系统指数收敛且一致有界稳定;然后运用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题,给出了网络控制系统的稳定性定理;最后仿真结果验证了此方法的有效性.
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