1 五层电梯 PLC控制系统 前 言 1852 年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机 拖动。之 后美国出现以蒸汽机为动力的客梯。电 梯安全装置的研究开 创了升 降机工业、电梯工业新纪元。 1858 年美 国纽约市的一台客梯 上首次把蒸汽机作为提升设备的动力。接着水压梯替代了蒸汽机梯； 然后又是新的动力设备不断出现并替代了旧的动力设备，例如用液压 泵和液 压控制阀等。 1857 年，世 界第一台载人电梯问世，为不断升 高的高楼提供了重要的垂直动输工具。美国率先采用直流电动机作为 电梯升 级的驱动单元，并为今天的电梯发展奠定了基础。 1889 年奥 的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计 思想为现代化的电梯奠定了基础。 1903 年美国生产了不带减速器的 无齿轮高速电梯，并 把卷筒式传动改进为曳引槽轮式传 动，在 动力问 题 得到 解决之后，美国着 手研 制
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