双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。
本文采用深圳综合指数检验了一种使用广泛的技术分析准则——移动平均准则。与随机漫步类型的检验不同，技术分析检验不依赖于时间，并且可以包括线性模式与非线性模式各种可能，因而具有很大的优越性。同时，为了避免股票收益分布的正态性假设，本文还采用Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ方法与常规检验进行对比。经验结果表明：在现阶段中国股市，技术分析具有一定的预测能力，但对技术分析准则所指出的“买”、“卖”及“买－卖”条件收益来说，随机漫步模型不具备解释能力，也就是说，随机漫步模型尚不能正确描述现阶段中国股票市场行为的特征
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