交流永磁同步电动机及其驱动系统在电梯开门机上的应用,因其具有低转速、大转矩、高效率、恒转矩、控制精度高、噪音低、振动小等“先天”优点,已为电梯厂家所认同,并逐渐成为取代异步电机的传动系统。在电梯企业选配永磁电动机时,常常会遇到几种“永磁”电动机,如:交流永磁同步电动机、无刷直流永磁电动机、永磁低速电动机、永磁直流电动机和永磁步进电动机等,虽然都设置了永久磁体,但它们的运行原理,实体结构和性能上却有很大的区别。
工作原理 曳引式电梯曳引驱动关系如图 2—2所示。安装在机房的电动机与减速 箱、制动器等组成曳引机,是曳引驱 曳引机 动的动力。曳引 钢丝绳 通过曳引轮一端连接轿厢,一端连接对重装置。为 使井道中的轿厢与对重各自沿井道中 导轨运行而不相蹭,曳引机上放置一 导向轮使二者分开。 轿厢 与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽 内产生 摩擦力 。这样,电动机转动带动曳引轮转动,驱动钢丝绳,拖动轿 厢和对重作相对运动。即轿厢上升,对重下降;对重上升,轿厢下降。于 是,轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行,电梯执行垂直运送任务。 轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。 这种力就叫曳引力或驱动力。运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运 行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力,国家标准 GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》 规定: 曳引条件必须满足: T