一、前言 机械钻孔工序，因其机器设备昂贵，单台机产能相对较低，环境要求(温、湿度、气压)高，维护成本大，几乎是所有线路板厂的产能瓶颈。解决的办法通常有两种：一是自购设备或外包加工；一是提高现有设备的产能(利用率和速率)，前者需增加大量投资和成本，是万不得已而为之。如何提高产能，同行业者各有高明绝技。本文通过借鉴国外同行，结合自身实际经验和体会，对大家不以为然的定位方式进行改良，
为解决复杂室内环境中消防员定位困难问题,基于DR定位算法(航位推测法),综合运用消防员作业时的航向角、步频及步长因素,提出了消防员室内定位的一套整体设计解决方案。
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