校园景观是学校历史和文化的部分载体,体现着校园所特有的文化底蕴和场所精神。学校生活校园空间环境,对于高校的整体发展有着不可忽视的作用,通过对学校景观主题文化的挖掘、环境空间的创造和植物配置等方面的分析,确立高校独特校园环境特色。本文以福建中医药大学校园生活区景观改造设计为实例,对当前高校景观设计进行了简单分析,在此基础上探讨了营造和提升大学校园特色景观的途径和方法。
2015年全国大学生电子设计竞赛 多旋翼自主飞行器（ C 题） 2015年 8 月 15日 I 摘 要 本文对四旋翼碟形飞行器进行了初步的研究和设计。 首先，对飞行器各旋翼 的电机选择做了论证， 分析了实际升力效率与 PWM的关系并选择了此样机的最优 工作频率，并重点对飞行器进行了硬件和软件的设计。 本飞行器采用瑞萨 R5F100LEA单片机为主控制器，通过四元数算法处理传感 器 MPU6000 采集机身平衡信息并进行闭环的 PID 控制来保持机身的平衡。 整个 控制系统包括电源模块、 传感器检测模块、 电机调速模块、 飞行控制模块及微处 理器模块等。角度传感器和角速率传感模块为整个系统提供飞行器当前姿态和角 速率信号，构成飞行器的增稳系统。本系统经过飞行测试，可以达到设计要求。 关键字： R5F100LEA单片机、传感器、 PWM、PID控制。 II 目 录 1 系统方案 .....
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