2015年全国大学生电子设计竞赛 多旋翼自主飞行器（ C 题） 2015年 8 月 15日 I 摘 要 本文对四旋翼碟形飞行器进行了初步的研究和设计。 首先，对飞行器各旋翼 的电机选择做了论证， 分析了实际升力效率与 PWM的关系并选择了此样机的最优 工作频率，并重点对飞行器进行了硬件和软件的设计。 本飞行器采用瑞萨 R5F100LEA单片机为主控制器，通过四元数算法处理传感 器 MPU6000 采集机身平衡信息并进行闭环的 PID 控制来保持机身的平衡。 整个 控制系统包括电源模块、 传感器检测模块、 电机调速模块、 飞行控制模块及微处 理器模块等。角度传感器和角速率传感模块为整个系统提供飞行器当前姿态和角 速率信号，构成飞行器的增稳系统。本系统经过飞行测试，可以达到设计要求。 关键字： R5F100LEA单片机、传感器、 PWM、PID控制。 II 目 录 1 系统方案 .....
热门知识
大学生建筑设计大赛精华知识
大学生建筑设计大赛-
话题： 建筑设计zhenxingsc
-
话题： 建筑设计hao4527051
-
话题： 电气工程kuaisubohao
-
话题： 建筑设计ZHOUJIAN456
最新知识
大学生建筑设计大赛-
话题： 建筑设计lzy19850812
-
话题： 建筑设计zhangmiaozhu
-
话题： 建筑设计lgh2890560
大学生建筑设计大赛相关专题
- 霍普杯2019国际大学生建筑设计竞赛
- 国外大学景观设计规划案例
- 大学室内设计专业排名
- 大学生设计竞赛摩天大楼杯
- 大学生活动中心设计手绘图
- 柏林大学图书馆
- 大学生小学建筑设计
- 清华大学建筑节能中心
- 建筑设计最好的大学
- 西安建筑科技大学几本
- 中国普天信息产业上海工业园智能生态办公楼建筑设计
- 智能建筑设计标准(GB／T50314—2000)
- 关于发布国家标准精神专科医院建筑设计规范公告
- 关于3D打印技术应用在建筑设计方案构思过程中思考
- 关于生物安全实验室建筑设计规范中一些条文
- 关于进一步做好全区建筑业职业技能大赛有关工作通知
- 建筑设计课程教学特色思考
- 广东省建筑设计院
- 广州地区绿色建筑设计——解读绿色建筑评价标准
- 江西设计前期场地和建筑设计城工业用地试题
- 利用价值工程理论控制商业建筑设计阶段
- 基于型教学土木工程专业大学生创新实验活动
- 基于节能与强化隔热构造技术视角下住宅建筑设计
- 洛阳市艺术中心建筑设计
- 基于建筑设计院模式跨专业团队毕业设计与实践
- 建设工程项目管理案例北京建筑设计院住宅工程
- 中等职业学校职业技能大赛建筑工程技术比赛规程