山东科技大学学士学位论文 I 摘要 清华大学承办的第五届 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛， 要求 参赛者在提供的模型车体及主控制器芯片基础上， 设计制作具有自主道路 识别能力的智能赛车，在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。 本课题以智能车比赛为背景， 以缩短智能车控制算法的开发周期为目 的，基于虚拟仪器 LabVIEW 开发了智能车仿真软件，为智能车比赛提供 可以离线验证控制算法的软件平台。 本文首先对智能车仿真模拟系统的运行模型进行了分析， 主要包括赛 道设计、赛车设计、进行仿真和结果回放四个部分， 然后根据这几部分进 行软件开发，但在实际开发中并没有完成所有功能， 只完成了其中智能车 仿真系统的一部分，并对该部分的开发过程进行了详细的分析。 关键词：LabVIEW；仿真；智能车；虚拟仪器 山东科技大学学士学位论文 II ABSTRACT Tsinghua University
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