你知道吗?不管是人造卫星还是其他人造空间飞行器在空中飞行时，它们的温度控制是不容忽视的问题，世界上有不少飞行器就是由于温度控制不好而出现故障的。大家知道，太阳是一个大热源，我们都有这样的体会，在地球上，夏季当气温达到35～40℃时，人们就感到很不舒服，遍体生津，大汗淋淋，甚至感到憋气，如果温度再高，就会出问题，起码出现中暑。如果你把汽车停在太阳光下，过一会儿，你再进入车厢时是不是感到很热?这都是太阳的贡献。
本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
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