针对无人动力伞系统运动控制的需要,为了取得良好的跟踪效果和满足期望的抑制外界干扰的水平,提出一种基于最优特征结构配置的飞行控制方法;将传统特征结构配置方法中的定极点配置扩展为区域配置,并利用投影算子求得逼近期望特征向量的实际特征向量,引入性能指标,求得状态反馈控制的优化解;仿真结果表明,应用最优特征结构配置方法设计出的控制器,能够满足系统动态性能要求,并具有良好的抗干扰性。
作为输电线路架线施工过程非常重要的环节，动力伞主要用于展放导引绳以协助进行架线施工环节。动力伞在高压输电线路施工中的应用，有效的解决了工期紧张、大跨越的施工难题等。随着社会生产的发展，人们对用电质量与安全性的要求越来越高，电力形势也日益紧张，输电线路的架设将会让电力工作取得非常大的进步。加强动力伞在输电线架设施工中的应用也是必然趋势。本文重点分析动力伞在输电线路架线施工期间的应用。
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