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更新时间:2026.09.12
火星环境下降落伞拉直过程的动力学建模

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文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测器降落伞拉直过程的三维动力学模型。模型将伞包视为变质量六自由度刚体,进入器视为六自由度刚体,伞绳/伞衣采用质量阻尼弹簧模型,即将伞衣、伞绳、连接绳以及吊带离散成若干绳段,每个绳段处理为质量集中在端点的三自由度质点,各质点之间以阻尼弹簧相连。利用所提出的动力学模型对"海盗号"第一次气球发射试验进行了仿真,并与Moog R.D.的仿真计算结果和试验数据进行了对比,验证了该文数学模型的正确性与有效性。

高楼火灾 如何逃生?

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高层住宅是城市化、工业现代化的产物。如今,高层住宅越来越普遍地为大家所接受。而高层建筑火灾救援是世界难题,现有消防装备对高楼火灾望而兴叹,直升机灭火又鲜少用于城市救援,记者对沧州市内高层、小高层住房进行采访发现,住户消防知识弱、大楼内消防设施形同虚设等问题十分突出。因此,了解高楼火灾逃生知识对于我们的生命安全至关重要。

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